La torre Micheau es uno de los pocos vestigios que quedan de las fortificaciones medievales que hicieron de Castelsarrasin una ciudad famosa por su inexpugnabilidad.
Construidas entre 1303 y 1346, las murallas de la ciudad comprendían 2 km de terraplenes, un foso ancho, 4 grandes puertas fortificadas (y una quinta en 1586), 8 torres y un castillo con una torre del homenaje y cinco torres.
Mencionado ya en 1162, el castillo fue demolido en 1626, y el conjunto de las fortificaciones dejó de utilizarse en la década de 1620.
Poco mantenidas y luego deliberadamente desmanteladas, las murallas desaparecieron poco a poco, dejando hoy sólo algunos vestigios, entre ellos la torre Micheau.
